基于3D激光传感器的汽车连接器PIN针高度检测系统

作者:姜景科; 秦琴*; 严学井; 杨林
来源:上海第二工业大学学报, 2020, 37(02): 124-128.
DOI:10.19570/j.cnki.jsspu.2020.02.007

摘要

针对目前汽车连接器制造行业PIN针高度信息难以获取这一问题,设计了一种汽车连接器PIN针高度信息检测系统。系统采用3D Gocator激光线扫型传感器结合EyeVision软件编程,设计了多重积分定点算法提高激光定位精度,实现了对汽车连接器PIN针高度的高精度检测。实验结果表明,该检测系统达到预期的设计效果,能够精确地检测出PIN针的高度信息。

全文