飞行控制器(飞控)作为无人机的控制大脑,是无人机能保持稳定飞行姿态的核心部件,Pixhawk飞控是一款性能优良的开源飞控,因其性能稳定、通用性强以及价格低廉等优势得到了广泛的应用。本文以Pixhawk飞控为研究对象,对在无人机调试中的故障成因、功能应用等问题进行研究,给使用者提供一定的参考价值。