露天煤矿疏干排水抓管机研究与应用

作者：于海旭; 张周爱; 海素峰; 李庆健; 杜勇志

来源：自动化技术与应用, 2023, 42(11): 38-72.

DOI：10.20033/j.1003-7241.(2023)11-0038-04

• 露天煤矿
• 煤矿疏干
• 排水抓管机
• 管道研究

传统露天煤矿疏干排水作业采用吊管机进行工作，不仅作业效率低且危险系数高。为解决上述问题，深入研究露天煤矿疏干排水抓管机的应用。采用有限元模态分析法研究抓管机的结构和其内部工作装置的固有振动特性，计算各结构的固有频率、振型以及阻尼比，从而判断抓管机的性能。研究抓管机工作臂的运动学，阐述抓管机在露天煤矿疏干排水作业中的具体应用，研究抓管机在露天煤矿疏干排水中的应用包括对管道的装、卸、运输、铺设、起吊以及排水沟的挖掘和回填等。实验结果表明方法能够有效提高作业效率，降低危险系数。