为了更好地控制掘进机,分析了掘进机的主要控制要求,使用PLC制定了掘进机控制系统的总体控制方案,并分析了PLC控制系统的软硬件部分,特别是掘进机的详细信息分析了人机交互控制程序和刀头驱动程序。该分析有助于进一步了解全脸掘进机的控制系统,从而更好地推广该系统的应用。