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摘要
提出了一种基于目标检测的采煤机滚筒位置测算方法，并进行了实验室验证。首先应用基于YOLOV4的目标检测算法训练出用以识别滚筒目标的模型。然后使用自动跟机技术保证滚筒位置在视频的中央部分来提高准确度，再将识别出的滚筒模型数据以及摄像头相关数据进行预处理。最后，通过单目视觉计算图像中滚筒与摄像仪的距离，推测采煤机位置。该方法已通过实验室验证，结果可满足生产需要，简单、高效，可移植性高，硬件需求低，实时性好。
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单位郑州煤矿机械集团股份有限公司
