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摘要
随着智轨电车的广泛应用，面对成网运营和潮汐客流等需求，其运能压力迅速增大，并造成交通拥堵问题。为提升智能轨道快运系统（ART）的道路通行率，缓解交通拥堵，文章借鉴汽车协作式自适应巡航控制与列车虚拟联挂的概念，提出一种智轨电车虚拟联挂控制系统和与之相适应的双向跟随信息流拓扑，首创性地运用智轨电车安全制动模型推导出联挂编组最小安全防护跟车间距，并采用基于最优控制的协同规划和MPC协同控制算法，确保联挂编组运行的安全、准点、舒适和高效。仿真结果表明，采用本文所提虚拟联挂控制系统，智轨电车可在0～60 km/h车速范围内实现10 m以下跟车间距的虚拟联挂，有效提升了ART的运力和运营效率。
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