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摘要
为节约农作物种植的成本，进一步提升现代农业的自动化水平，设计了一种多功能智能农业种植机器人。该机器人具有温湿度检测、气味识别、除草、喷洒以及机器视觉等多种功能，采用功能与形态统一的原理进行设计，采用视觉导航路径生成算法和农业害虫检测识别算法相结合的形式，实现了农作物病虫害识别的目标。测试结果表明：，该智能农业种植机器人的功能较为全面，能够有效降低设施农业的生产成本，提高农作物产量，可为机器人技术应用与设施农业提供参考。
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单位电子科技大学成都学院
