针对复杂环境问题的改进跟踪算法研究

作者：卢艳军; 王诗宇^*; 张太宁; 赵为平

来源：微电子学与计算机, 2020, 37(09): 78-82.

DOI：10.19304/j.cnki.issn1000-7180.2020.09.014

• 目标跟踪
• MeanShift算法
• 目标遮挡
• Kalman滤波

为解决无人机跟踪目标时面对的复杂环境问题,选择以基于颜色特征进行跟踪的MeanShift算法为基础,对其作出改进.针对无人机跟踪目标时,目标颜色与环境背景相似的问题,提出改进MeanShift算法的跟踪特征,将相机采集的视频格式由RGB颜色空间转化为HSV颜色空间,并选取其中的色调分量作为跟踪特征;针对无人机跟踪过程中目标被短期遮挡的问题,提出将改进后的MeanShift算法与Kalman滤波相结合,利用Kalman滤波的预测功能,使算法在面对目标被短期遮挡的情况下依旧能稳定跟踪.通过实验,验证了本文提出的跟踪算法的有效性.

• 单位
  自动化学院; 沈阳航空航天大学