摘要

达芬奇(da Vinci)手术机器人系统具有3D高清的视觉系统、高自由度的仿真手腕、自动滤除人手抖动和允许术者坐姿操作等独特优势,自2006年引入中国内地以来,在多个领域得到广泛应用和发展,其中泌尿外科机器人手术量在所有学科中占比46%,是机器人手术量占比最高的学科。本文就机器人辅助腹腔镜技术在我国泌尿外科临床应用15年的数据进行分析,探讨其临床应用特点和存在的问题。

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