利用改进微粒群算法优化PID参数

作者：汪新星; 张明

来源：自动化仪表, 2004, 25(02): 21-24.

DOI：10.3969/j.issn.1000-0380.2004.02.007

• PID控制器
• 微粒群算法
• 参数优化

出一种利用改进微粒群算法优化PID参数的方法。微粒群算法 (PSO)是一种随机全局优化技术 ,算法通过微粒间的相互作用发现复杂搜索空间中的最优区域 ,算法简单、容易实现且功能强大。将PSO算法加以改进并应用在PID控制器的参数优化 ,经仿真证明了PSO算法的有效性 ,其性能优于遗传算法和传统的经验公式

• 单位
  上海交通大学