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摘要
Time-of-flight（ToF）成像是利用光在目标和相机之间的飞行时间来获取场景的深度信息，具有体积小、成本低、实时成像等优势。在散射环境中，由于散射介质对光的散射作用，ToF成像受到多径干扰的影响，深度测量误差较大，限制了ToF相机在散射场景中的应用。ToF透散射介质成像技术是校正因散射光引起的多径干扰效应，从传感器接收到的混叠信号中分离出目标分量，实现散射场景中的深度信息恢复，其在雾天自动驾驶、水下勘测、生物医学等领域具有广阔的应用前景。依据ToF成像系统的不同，详细介绍了PL-ToF和CW-ToF成像的基本原理，阐述和分析了散射场景中ToF稳态成像和瞬态成像的机理和特点，分别回顾和总结了ToF稳态成像和瞬态成像的透散射介质成像研究现状，并介绍了ToF透散射介质成像的应用前景，最后依据现有ToF透散射介质成像技术的优缺点，对未来发展趋势进行了展望。
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