基于图像置信度修正的智能小车导航目标快速跟踪算法

作者：李晓明; 黄慧; 应毅; 肖芳雄

来源：国外电子测量技术, 2022, 41(02): 162-168.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.2103253

• 智能小车
• 目标跟踪
• 置信度
• 相关滤波器

面向智能小车图像目标跟踪快速响应需求，提出一种基于先验置信度修正最小输出误差平方和(MOSSE)滤波器的目标快速跟踪算法。首先利用目标多特征算子构建先验描述向量，根据归一化相关响应、跟踪目标框的质心距离和直方图相似性构建置信度模型。在MOSEE滤波器预测和更新过程中实时计算置信度，并根据前序相关响应值对跟踪包围框质心进行修正。对公共数据集和小车采集图像进行跟踪效果测试。实验表明，该算法提升了跟踪精度，同时单帧跟踪时间50～120 ms,满足智能小车导航需求。

• 单位
  三江学院; 金陵科技学院