基于FPGA和EC-01M的EtherCAT主站控制系统设计

作者：冯深; 王景存; 黎佳亨

来源：仪表技术与传感器, 2022, (10): 52-56.

DOI：10.3969/j.issn.1002-1841.2022.10.010

• 嵌入式系统
• SPI总线
• EtherCAT总线
• FPGA
• MCU
• STM32

为解决EtherCAT总线应用于嵌入式系统中主站控制器开发困难等问题，文中设计了一种基于MCU+FPGA+EtherCAT芯片的主站控制器实现方案。采用STM32 MCU作为系统管理芯片，通过FPGA实现了SPI通信控制逻辑对EtherCAT主站芯片(EC-01M)进行实时控制。系统在FPGA上实现了MCU接口模块、寄存器读写模块以及EC-01M主站芯片专用SPI控制逻辑模块。较好地解决了EtherCAT主站控制器在嵌入式系统中的应用难等问题。实际运行结果表明：该系统具有EtherCAT标准协议的兼容性、实时性以及稳定性。

• 单位
  武汉科技大学