一种MSP430单片机的四轴飞行器控制系统研究

作者：李想

来源：产业与科技论坛, 2021, 20(02): 45-46.

• MSP430单片机
• 四轴飞行器
• 姿态角
• 控制系统

四轴飞行器主要依靠桨叶转动进行运转,本文将基于MSP430单片机载体的四轴飞行器的控制系统进行研究的目的,采用对其构架系统进行分析的方法,并结合仿真实验,得出四轴飞行器可以通过姿态结算以及PID控制算法完成平稳飞行的结论,具有一定的研究价值。

• 单位
  陕西国防工业职业技术学院