本实用新型公开了一种制动踏板力模拟装置,其特征是在机架上设置带有控制元件的气缸,所述气缸的活塞杆与连接头)螺纹连接,在连接头上固定连接有伸向一侧的同步板,在连接头的前端设置压力传感器,压力传感器以其前端滚轮按照踏动制动踏板的方向抵于固定设置在机架上的制动踏板,在气缸的一侧、与活塞杆相平行,设置一弹出式位移传感器,弹出式位移传感器的触头抵于同步板。本实用新型作为汽车制动系统试验装置,能够实现踩踏制动踏板过程的模拟,结构简单、布置方便、控制精确、自动化程度高。