基于新时达SD500机器人工具坐标系标定方法研究

作者：黄明鑫

来源：河北农机, 2019, (03): 34-35.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2019.03.025

• 机器人
• 工具坐标系
• 标定

本文对新时达SD500机器人的工具坐标系标定方法进行了研究。首先介绍了机器人的各个坐标系,机器人坐标系的标定分为工具标定和工件标定,然后具体分析了机器人的工具标定,即机器人TCP位置标定和工具坐标系姿态标定,工具标定完成后对标定结果进行了检验,最终完成了机器人工具坐标系的标定。

• 单位
  机电工程学院; 盐城工业职业技术学院