本文将某款后驱电动车作为研究对象,重点研究了代替真空助力器的ibooster电子机械助力器、制动能量回收过程中的制动力分配策略、电机再生制动与ESC液压制动协调控制等,通过实车道路和转鼓测试,对比了NEDC工况、CLTC工况、城市工况下的能量回收贡献率,试验结果表明,同一工况下,ibooster系统至少能提高能量回收率1.3%左右,在CLTC工况下能量回收贡献率最大。