针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题，研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点，机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪，使得消防机器人可以根据周边地形的变化，实时修正自身运动，为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。
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