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摘要
本发明提出了一种5G异构网络系统及其协同车辆计算任务卸载方法,解决了计算任务不均衡、计算资源短缺及参与成员间缺乏动态合作的问题。本发明边缘计算和5G异构网络集成系统中的小型蜂窝基站为移动车辆提供高质量计算服务,宏蜂窝基站对小型蜂窝基站进行计算资源的高效管理。本发明方法包括：移动车辆发任务卸载请求；宏蜂窝基站决定执行计算任务方案,对小型蜂窝基站进行调度；任务计算完成,宏蜂窝基站与移动车辆两轮博弈协商计算任务卸载服务协议；协商后,双方交付结果或任务报酬,完成计算任务卸载服务。本发明统筹调度、常用结果缓存、价格博弈,提高了任务完成率和参与者的效用,用于为自动驾驶的车辆提供高效的计算任务卸载服务。
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