输尿管软镜应用于临床已经有半个多世纪,输尿管软镜技术在临床上主要被用于治疗上尿路结石,而随着医学工程及技术的发展,输尿管软镜技术也被广泛运用于其他上尿路疾病的诊断及治疗。本文就输尿管软镜在泌尿外科临床应用的研究进展做一综述。