结合息黔高速六广河特大桥钢梁顶推施工工程,设计一种步履式同步顶推系统,可实现一个总控系统对多个顶推单元进行控制;首次利用超声波位移传感器技术,实现对位移的精确控制;完成竖向升降、纵向水平顶推的同步工作及纠偏,设计梳齿板结构,可快速通过拼接板。结果表明,该系统顶推结构简单、工作空间小、安全高效、施工方便、成本较低。