本发明公开了一种映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台搭建方法,步骤如下：获取真实世界道路条件信息；建立映射真实世界道路条件的道路环境模块；构建自动驾驶车辆模块与交互车辆模块；集成道路环境模块、自动驾驶车辆模块与交互车辆模块,实现信息互联,搭建能够映射真实世界道路条件的自动驾驶虚拟测试平台。本发明能够快速测试自动驾驶车辆在真实世界道路条件下的运行状态,并方便调整交互车辆行驶轨迹、自动驾驶感知传感器模型与自动驾驶功能模型,以满足不同自动驾驶测试工况需求。
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