机器人关节无框电机转矩脉动抑制

作者：陈靓; 黄玉平; 郭喜彬; 佟文明; 陶云飞; 原誉桐

来源：微电机, 2020, 53(05): 20-24.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.05.005

• 无框电机
• 关节
• 机器人
• 转矩脉动抑制

针对机器人关节无框永磁同步电动机的应用特点,分析总结了电机不同结构参数对转矩脉动的影响,通过优化极槽配合、转子磁极结构等手段降低其转矩脉动,改善运行平稳性。最后将有限元仿真结果与样机试验结果进行了比较,验证了优化方案的有效性。

• 单位
  沈阳工业大学; 北京精密机电控制设备研究所