纵梁作为商用车中的重要零件，腹面分布众多不同直径的孔，腹面孔的加工就变得尤为重要，整体模架式纵梁腹面冲孔生产线逐渐成为纵梁腹面冲孔的主要方式，重型机身多频次小位移寻孔是该孔生产线的重要特征，而且稳定性与快速性是寻孔运动控制的关键指标。为实现对寻孔动作的优化，本文基于传动系统建模，对比了4种加减速控制算法，基于对比控制系统的稳定性与快速性而选择出最优的运动控制算法。最后在所选择的加减速算法规划下，探究纵梁腹面冲孔生产线移动机身的运动规律。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
