轮边驱动式电动拖拉机转向特性分析

作者：韩冰; 刘孟楠; 徐立友^*

来源：河南科技大学学报(自然科学版), 2021, 42(02): 38-45+6.

DOI：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2021.02.007

• 轮边驱动式
• 电动拖拉机
• 差速率
• 转向轨迹
• 仿真分析

针对轮边驱动式电动拖拉机差速转向问题,建立了三自由度动力学模型,导出了滑转率-车速求解模型和转向轨迹模型。通过构建驾驶员输入模型,建立了系统仿真模型,分析差速率对横摆角速度、侧倾角、滑转率和转向半径的影响。研究结果表明:重载低速工况差速率的推荐范围为21%～23%,其转向半径为4.57～5.01 m;轻载高速工况差速率的推荐范围为6%～8%,其转向半径为13.13～17.50 m。

• 单位
  河南科技大学; 西安理工大学