摘要

本发明公开了一种基于改进注意力机制的低精度图像语义分割方法,包括以下步骤:S1、收集不同场景下的图像构成数据集,将数据集划分为训练集、验证集以及测试集;S2、使用改进后的MobileNet v2网络对预处理后的训练集图片进行特征提取,对不同层的特征图的分辨率进行上采样或下采样;S3、将S2中上采样或下采样后的特征图使用带有全局注意力特征模块的GASPP结构聚合多尺度的信息;S4、将MobileNet v2主干网络提取的低层细节特征和由步骤S3中聚合得到多尺度特征进行融合,并对得到的融合特征进行融合;S5、通过双线性插值上采样来对特征图进行解码,得到最终的分割图像。