摘要

<正>工业机器人产业是《中国制造2025》规划提出的"未来大力推动的重点领域",也是国家工业化发展进程中的战略重点。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机