针对电缆隧道消防的特点和需求，提出了一种基于消防机器人的日常巡检、火源识别、火情扑灭的消防系统。消防机器人可以在巡检过程中将电缆隧道内图像、音频、环境数据实时传输至后台，系统后台自主判断异常情况并主动报警，可进行人工干预、远程遥控机器人或机器人自主处置火情，及时将灾害消灭在萌芽状态。通过模拟试验验证了该系统的有效性。
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