提出了基于Canny边缘检测和Hough变换的集装箱自动验残的方法，Canny边缘检测易受到噪声的影响，采用混合滤波和多尺度细节增强技术滤除干扰噪声，得到清晰准确的边缘结果图，并使用Hough变换进行直线检测和提取，在此基础上对集装箱残缺情况进行判定。实验表明，该方法能够滤除脉冲噪声，提高边缘检测和直线提取的准确率，从而有效地识别残缺的集装箱。
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