基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法

作者：韦雄波; 艾武; 闫光亚; 肖鹏

来源：微电机, 2011, (04): 11-15.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2011.04.001

• FPGA
• 光栅尺
• 速度插补算法
• 运动控制 FPGA grating sensor
• speed
• interpolation algorithm moving control system

讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。

• 单位
  华中科技大学; 数字制造装备与技术国家重点实验室