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摘要
为解决无人机网络拓扑频繁变化导致数据传输不稳定而影响目标态势感知效果的问题，文中利用软件定义网络(SDN)能够获取全局链路状态信息的优势，综合考虑链路带宽、传输时延等因素，提出一种多链路状态感知的QoS(LSAQ)集中路由算法。同时考虑到UAV节点间通信故障问题，设计主动故障恢复策略将受影响数据流聚合后重新计算本地路由，并利用所提路由算法构建了面向目标态势感知的SDN UAV原型系统。仿真和实验结果表明，所提算法能够提高链路带宽利用率、降低传输时延和减少路由开销，有效保障SDN UAV网络实现目标态势感知任务。
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