基于激光雷达的室内跌倒检测系统设计与实践

作者：王智; 王伟林; 黄先栋

来源：电声技术, 2021, 45(11): 51-54.

DOI：10.16311/j.audioe.2021.11.014

• 跌倒检测
• 激光雷达
• 自动报警

针对传统跌倒检测系统易泄露隐私、需穿戴等问题,提出一种室内跌倒检测算法以及边界检测算法,利用ROS平台,设计并实现了基于激光雷达的室内跌倒检测系统。该系统测距精度高、实时性好,可以快速准确地识别老人跌倒,具备自动报警和解除报警功能,同时解决了边界上的误报问题,提高了系统可靠性。

• 单位
  南京信息职业技术学院