摘要

从车辆设计及系统动力学参数优化的角度出发探索分析了优化APM车辆导向性能的方法。首先对APM车辆结构进行分析,在此基础之上建立APM车辆动力学仿真模型;然后对APM车辆系统动力学参数进行灵敏度分析,筛选出对APM车辆导向力矩影响显著的参数;最后运用ADAMS与mode FRONTIER联合对APM车辆导向力矩进行优化分析。优化结果表明:在满足给定约束条件下,当空气弹簧垂向刚度、垂向油压减震器刚度、走行轮垂向刚度、走行轮侧偏刚度、导向轮径向刚度达到最优解时,APM车辆导向力矩降低了14.96%~28.15%,APM车辆的导向性能得到了有效提高。