针对压力管道检验中测量效率较低的问题，设计了一种基于STM32单片机、GNSS差分定位的压力管道数据测量系统，使用GNSS差分定位传感器采集经纬度和气压传感器采集气压值，通过STM32单片机的数据处理和变换等，计算出压力管道的长度和高度信息，利用TFT显示屏显示管道走向概况，并通过SD卡记录相关坐标数据，实现了管道关键点数据的准确、快速测量和记录。结果表明，系统运行正常，三维坐标精度在0.2 m的范围内，图像绘制符合管道实际情况。
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