以国产飞腾CPU为例，讨论在国产ARM架构CPU基础上的导航卫星精密定轨解算效率优化方法。基于导航卫星精密定轨解算流程中钟差约化和法方程求逆耗时较多，分别利用多线程和OpenBlas对上述2个过程进行优化。结果表明，优化后解算效率大幅提升。钟差约化方面，采用100个测站32颗导航卫星进行解算时，原始单历元平均耗时1.105 s,优化后为0.188 s;法方程求逆方面，原始求逆平均耗时2 264 s,优化后仅需78 s。
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