动态数据校正技术用于GMVC控制器性能评估的改进

作者：祝旺旺; 张正江; 闫正兵; 朱志亮; 黄世沛

来源：计算机测量与控制, 2021, 29(05): 241-246.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.05.048

• 广义最小方差控制
• 测量噪声
• 性能评估
• 动态数据校正

在实际工业生产过程中,控制器性能的好坏直接影响了系统的收益;事实上,由于工作环境的复杂性,控制器容易受到各种干扰信号的影响,这通常会导致控制效果不符合预期;因此,对控制器的性能进行评估显得尤为重要;针对反馈系统中测量噪声的干扰问题,分析了测量噪声对基于广义最小方差控制(GMVC)的控制器性能评估(CPA)结果的影响;为了提升CPA的精度,提出了一种动态数据校正(DDR)方法来降低测量噪声对系统性能的影响;首先,在SISO和MIMO系统中引入基于GMVC的CPA;接着讨论了测量噪声对CPA结果的影响;最后,采用DDR滤波器来提升CPA结果的准确性;仿真中系统在不同情况下输出的比较验证了DDR滤波器的良好性能。

• 单位
  温州大学