建筑机器人应用与发展

作者：李朋昊; 李朱锋; 益田正; 喜冠南^*

来源：机械设计与研究, 2018, 34(06): 25-29.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2018.0228

• 建筑机器人
• 机械化
• 智能化
• 精度
• 传感器技术

近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。

• 单位
  南通理工学院; 南通大学