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摘要
自愈合凝胶具有优异的机械性能、良好的生物相容性和延长材料使用寿命功能等特性，已广泛应用在电子皮肤、柔性机器人、可穿戴设备等方面。凝胶基质结构的可调性和导电材料选择的多样性也为制备具有不同功能的柔性传感器提供了可能。该文根据交联方式、功能性类型、愈合方式和胶凝剂相对分子质量大小4种分类方式将自愈合凝胶进行了分类，并详细介绍了各种自愈合凝胶的成胶机制和性能特点。综述了自愈合凝胶在柔性传感器中力学、光电和生物方面的国内外研究现状。最后，讨论了该研究领域仍存在的问题，并对其未来发展前景及方向进行了简要展望。
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