同轴理线机视觉系统设计与分析

作者：肖凡雨; 刘泽; 胡泓^*

来源：自动化技术与应用, 2023, 42(10): 1-14.

DOI：10.20033/j.1003-7241.(2023)10-0001-05

• 同轴线
• 系统标定
• 模板匹配
• 视觉伺服

目前在手机组装工艺中，同轴线的安装一直存在人工操作效率低下，手动安装质量不稳定等问题。针对这些问题，设计一套视觉伺服系统，能够实现自动化装配同轴线的目的。首先通过九点标定法、旋转中心圆拟合法对系统进行标定；然后在实际加工过程中利用Mark点定位算法和Blob分析算法，校正示教的加工点；最后通过模板匹配算法计算得到同轴线线头的位置和角度信息，进行抓取加工。实验结果表明，基于视觉伺服系统的同轴理线机能够满足实际生产的需要。

• 单位
  哈尔滨工业大学（深圳）; 自动化学院