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摘要
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛基础赛道中势能驱动车的比赛要求，基于MATLAB设计了一种可以实现“8”字运行轨迹的势能驱动车，该势能驱动车的设计重点在于微调机构、转向机构、传动机构等机构的设计，利用UG、MATLAB等软件设计出了凸轮轮廓，通过Solidworks对该势能驱动车进行三维建模和运动仿真，来验证小车设计的科学性和可行性，最后通过零件制作、实物组装和多次的调试、修改，并在省赛中取得一等奖的成绩，验证了该方案的合理性。
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单位机电工程学院; 河南科技大学
