深度学习是机器学习的一个领域。目前,已成为一种有前途的智能轴承故障诊断工具。本研究对深度学习在轴承故障诊断方面的应用进行系统综述。简要介绍了三种流行的轴承故障诊断深度学习算法:自动编码器、受限玻尔兹曼机和卷积神经网络,并讨论了该研究领域的进一步应用和挑战。