工业机器人常用的编程方法有示教编程与离线编程2种。离线编程相对于示教编程,在工作环境、人机交互、材料损耗、质量效果、技术要求等方面存在较大的优势。文章从实施条件、系统设置两方面分析工业机器人的离线编程方法。