基于增量式PID控制算法的智能车设计

作者：肖文健; 李永科

来源：信息技术, 2012, (10): 125-127.

• 智能车
• 增量式PID
• 控制算法 intelligent vehicle
• incremental PID
• control algorithm

智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学