基于模型算法控制的两轮小车自平衡控制系统

作者：赵健博; 张元良

来源：计算机产品与流通, 2020, (08): 260.

• 两轮小车
• 自平衡
• 模型算法控制

两轮小车类似于小型的移动机器人,由于其结构简单、行动灵活,实际的应用越来越广泛。两轮小车的控制任务包括自平衡控制、速度控制和转向控制。其中自平衡控制是两轮小车控制任务的基础。本文基于两轮小车系统提出了一种基于模型算法控制的自平衡控制系统。通过仿真验证了该控制系统的有效性。