基于蓝牙定位的地下空间逃生疏散系统设计与实现

作者：万慧颖; 万旺根; 罗天杭

来源：电子测量技术, 2019, 42(24): 43-48.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.1903109

• 传感器
• 树莓派
• 室内定位
• 路径规划

随着现代社会对于地下空间的深入利用与开发,地下空间的安全性问题成为具有重要现实意义的热点。主要研究当地下空间发生火灾、毒气等紧急情况时,受困人员如何获取动态的环境信息,并根据环境信息智能规划出最优逃生路径。设计了一个逃生系统,由传感器节点,树莓派服务器以及智能手机终端3部分组成。该系统将传感器采集的环境信息经WiFi传输到树莓派服务器,服务器利用SVM算法对数据进行分类处理,之后再将数据及异常警报传输到智能手机终端。在手机端实现室内定位,若手机收到火灾警报,则利用A*算法规划出逃生路径,实现逃生导航的功能。

• 单位
  通信与信息工程学院; 上海大学