采用无轨导机器人新设备对三代核电AP1000 CV筒体钢制安全壳SA738 Gr.B板进行焊接,并对焊接接头微观组织进行观察与力学性能检测。结果表明:焊后整体外观成形良好,宏观上无明显缺陷产生,内部检测均合格,理化检测符合验收标准,证明无轨导焊接机器人新焊接工艺能够满足SA738Gr.B钢板的焊接成形技术要求,可适用于核电领域的焊接。