本文以MC9S12DG128单片机为核心控制器件论述了智能竞速小车的系统整体结构设计、硬件开发思路,对智能车的路面信息采集模块、直流电机驱动模块、速度检测模块、电源模块等具体硬件进行了详细介绍,并对智能车自主行驶的决策系统以及模糊PID的控制算法进行了研究,为无人驾驶车、自动导向车等研究提供一定借鉴。
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