基于STM32的无刷直流电机控制系统

作者：童宏伟; 张莉萍^*; 申景双; 解大; 陈宇晨

来源：传感器与微系统, 2019, 38(07): 79-81.

DOI：10.13873/j.1000-9787(2019)07-0079-03

• 无刷直流电机
• 霍尔传感器
• 脉冲宽度调制
• 闭环控制

针对无刷直流(BLDC)电机稳定性和精确性需求的不断提高,设计了一种基于STM32微处理器的控制系统。该系统采用电流反馈、转子位置反馈实现对电机的双闭环控制,同时结合模糊比例—积分—微分(PID)控制算法,增加了系统的控制精度,降低了电机转动超调量。在电路设计中,采用IR2136驱动芯片,加入隔离电路,保证了系统运行稳定性和抗干扰性。通过实验分析验证,该系统运行稳定,对无刷直流电机控制精确度高,且响应速度快,超调量小。

• 单位
  上海工程技术大学; 上海交通大学