DETR的目标检测算法研究综述及展望

作者：李小军^*; 刘颖

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2023, 23(05): 40-42.

• 目标检测
• Transformer
• DETR

目标检测是许多计算机视觉任务的基础和前提，是计算机视觉研究的核心问题。在Transformer之前，目标检测算法大多基于卷积神经网络，随着Transformer在自然语言处理领域的巨大成功，目标检测算法也在Transformer上面做出了尝试，并产生了以DETR为首的许多算法，取得了不错的结果。首先介绍Transformer以及它在计算机视觉中的应用，然后介绍DETR算法及其改进方案，并对DETR算法在目标检测任务未来的发展进行了展望。