激光陀螺捷联惯导系统导航算法设计

作者：谢波; 秦永元; 万彦辉

来源：压电与声光, 2010, (06): 965-969+977.

• 激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS)
• 姿态更新算法
• 速度更新算法
• 位置更新算法 RLG SINS
• attitude updating algorithm
• velocity updating algorithm
• position updating algorithm

结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统(RLG SINS)的特性,设计出了一套完整的RLGSINS导航算法,包括姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。在姿态更新算法中考虑圆锥补偿算法,推导了等效旋转矢量的递推算法;在速度更新算法中考虑划船误差补偿算法,推导了划船误差补偿递推算法。大量的车载实验表明,所设计各部分的算法能协调一致工作,解决了RLG SINS高速姿态和速度更新与导航计算机速度间的矛盾,保证了系统在高动态条件下的导航算法精度,可充分发挥激光陀螺的优势,提高RLG SINS的导航精度。

• 单位
  西北工业大学